Мне нравится Code::Blocks. Замечательная IDE, которая умеет всё. И вот сравнительно недавно начал использовать эту среду для написания программ для AVR. Всё шло замечательно, но стоило лишь использовать sprintf, программа перестала компилироваться, линковщик выдавал ошибку undefined reference to `__mulqi3'.

После гуглений оказалось, что автонаходитель тулчейна работает немного некорректно. Что ж, идём исправлять. Открываем настройки компиляторов.

Выбираем GNU GCC Compiler for AVR.

Открываем вкладку Search directories, в ней вкладку Linker.

И удаляем суффикс avr в пути.

Например,

было d:\_compilers\avr8-gnu-toolchain\avr\lib

стало d:\_compilers\avr8-gnu-toolchain\lib

Те же манипуляции производим с вкладкой Compiler.

Сохраняем и спокойно работаем дальше :)