Управление портами как в CodeVisionAvr
Наверное, многие, как и я, начинали обучение миру микроконтроллеров в такой замечательной среде программирования как CodeVisionAvr. И не спроста – компилятор предоставляет возможности, несколько упрощающие жизнь программисту. Одна из таких возможностей - обращение к конкретным ножкам определённого порта в явном виде.
Например, мы хотим включить ножку 5 порта C. В CVAvr это делается так:
PORTC.5 = 1;
А в WinAvr (avr-gcc) это делается так (что более правильно, я не спорю, но менее комфортно):
PORTC |= _BV(5);
И выключаем ту же ножку. CVAvr:
PORTC.5 = 0;
А в WinAvr:
PORTC &= ~_BV(5);
Не так наглядно, согласитесь? Так что попробуем добиться такого же вида обращения к портам как и в CVAvr.
Для этого нужно создать восьмибитную структуру:
struct port_byte {
bool P0 : 1;
bool P1 : 1;
bool P2 : 1;
bool P3 : 1;
bool P4 : 1;
bool P5 : 1;
bool P6 : 1;
bool P7 : 1;
};
Дабы компилятор не ругался на bool нужно подключить заголовок stdbool.h
Теперь самое интересное. Нужно создать переменную-указатель для нужного порта и присвоить ей начальный адрес. В данном случае используем PORTC:
struct port_byte *CVPORTC = (struct port_byte *) &(PORTC);
Готово! Теперь можно обращаться к ножкам порта через эту переменную:
CVPORTC->P5 = 1; _delay_ms(500); CVPORTC->P5 = 0;
Для удобства я объединил переменные мне известных портов и несколько битовых функций в один заголовок. Для использования нужно либо добавить в флаги компилятора определение
-DCVPORTS
либо в программе явно объявить
#define CVPORTS
По умолчанию не включал в связи с тем, что указатели тоже место занимают.
bits.h/*
* Author: MultiMote
* Date: 03.06.2016
* URL: http://multimote.ru/avr-gcc-cvports
*/
#ifndef __BITS_OPS_H_
#define __BITS_OPS_H_
#define CVPORTS
#include <stdbool.h>
struct port_byte {
bool P0 : 1;
bool P1 : 1;
bool P2 : 1;
bool P3 : 1;
bool P4 : 1;
bool P5 : 1;
bool P6 : 1;
bool P7 : 1;
};
#define _B_DECLPORT(port) struct port_byte *_##port = (struct port_byte *)&(port)
#ifdef CVPORTS
#ifdef PORTA
struct port_byte *CVPORTA = (struct port_byte *) &(PORTA);
struct port_byte *CVPINA = (struct port_byte *) &(PINA);
struct port_byte *CVDDRA = (struct port_byte *) &(DDRA);
#endif
#ifdef PORTB
struct port_byte *CVPORTB = (struct port_byte *) &(PORTB);
struct port_byte *CVPINB = (struct port_byte *) &(PINB);
struct port_byte *CVDDRB = (struct port_byte *) &(DDRB);
#endif
#ifdef PORTC
struct port_byte *CVPORTC = (struct port_byte *) &(PORTC);
struct port_byte *CVPINC = (struct port_byte *) &(PINC);
struct port_byte *CVDDRC = (struct port_byte *) &(DDRC);
#endif
#ifdef PORTD
struct port_byte *CVPORTD = (struct port_byte *) &(PORTD);
struct port_byte *CVPIND = (struct port_byte *) &(PIND);
struct port_byte *CVDDRD = (struct port_byte *) &(DDRD);
#endif
#endif
#define bit_on(dest, pos) ((dest) |= (1 << (pos)))
#define bit_off(dest, pos) ((dest) &= ~(1 << (pos)))
#define bit_set(dest, pos, val) ((dest)^= (-(val) ^ (dest)) & (1 << (pos)))
#define bit_get(dest, pos) (((dest) & (1 << (pos))) != 0)
#endif
Тем не менее, использовать данную вещь не собираюсь :)
