Главная
А знали ли вы, что...

Лазеры очень боятся статического электричества. Поэтому, при обслуживании лазера, нужно замкнуть все его выводы.

Категории
Прочее

Сайт больше не работает
на Raspberry Pi

Спасибы

Управление портами как в CodeVisionAvr

Наверное, многие, как и я, начинали обучение миру микроконтроллеров в такой замечательной среде программирования как CodeVisionAvr. И не спроста – компилятор предоставляет возможности, несколько упрощающие жизнь программисту. Одна из таких возможностей - обращение к конкретным ножкам определённого порта в явном виде.

Например, мы хотим включить ножку 5 порта C. В CVAvr это делается так:

PORTC.5 = 1;

А в WinAvr (avr-gcc) это делается так (что более правильно, я не спорю, но менее комфортно):

PORTC |= _BV(5);

 

И выключаем ту же ножку. CVAvr:

PORTC.5 = 0;

А в WinAvr:

PORTC &= ~_BV(5);

 

Не так наглядно, согласитесь? Так что попробуем добиться такого же вида обращения к портам как и в CVAvr.

Для этого нужно создать восьмибитную структуру:

struct port_byte {
    bool P0 : 1;
    bool P1 : 1;
    bool P2 : 1;
    bool P3 : 1;
    bool P4 : 1;
    bool P5 : 1;
    bool P6 : 1;
    bool P7 : 1;
};

Дабы компилятор не ругался на bool нужно подключить заголовок stdbool.h

 

Теперь самое интересное. Нужно создать переменную-указатель для нужного порта и присвоить ей начальный адрес. В данном случае используем PORTC:

struct port_byte *CVPORTC = (struct port_byte *) &(PORTC);

 

Готово! Теперь можно обращаться к ножкам порта через эту переменную:

CVPORTC->P5 = 1;
_delay_ms(500);
CVPORTC->P5 = 0;

 

Для удобства я объединил переменные мне известных портов и несколько битовых функций в один заголовок. Для использования нужно либо добавить в флаги компилятора определение

-DCVPORTS

либо в программе явно объявить

#define CVPORTS

 

По умолчанию не включал в связи с тем, что указатели тоже место занимают.

 

bits.h

/*
* Author: MultiMote 
* Date: 03.06.2016
* URL: http://multimote.ru/avr-gcc-cvports
*/


#ifndef __BITS_OPS_H_
#define __BITS_OPS_H_

#define CVPORTS

#include <stdbool.h>

struct port_byte {
    bool P0 : 1;
    bool P1 : 1;
    bool P2 : 1;
    bool P3 : 1;
    bool P4 : 1;
    bool P5 : 1;
    bool P6 : 1;
    bool P7 : 1;
};

#define _B_DECLPORT(port) struct port_byte *_##port = (struct port_byte *)&(port)

#ifdef CVPORTS
#ifdef PORTA
struct port_byte *CVPORTA = (struct port_byte *) &(PORTA);
struct port_byte *CVPINA = (struct port_byte *) &(PINA);
struct port_byte *CVDDRA = (struct port_byte *) &(DDRA);
#endif

#ifdef PORTB
struct port_byte *CVPORTB = (struct port_byte *) &(PORTB);
struct port_byte *CVPINB = (struct port_byte *) &(PINB);
struct port_byte *CVDDRB = (struct port_byte *) &(DDRB);
#endif

#ifdef PORTC
struct port_byte *CVPORTC = (struct port_byte *) &(PORTC);
struct port_byte *CVPINC = (struct port_byte *) &(PINC);
struct port_byte *CVDDRC = (struct port_byte *) &(DDRC);
#endif

#ifdef PORTD
struct port_byte *CVPORTD = (struct port_byte *) &(PORTD);
struct port_byte *CVPIND = (struct port_byte *) &(PIND);
struct port_byte *CVDDRD = (struct port_byte *) &(DDRD);
#endif
#endif

#define bit_on(dest, pos) ((dest) |= (1 << (pos)))
#define bit_off(dest, pos) ((dest) &= ~(1 << (pos)))
#define bit_set(dest, pos, val) ((dest)^= (-(val) ^ (dest)) & (1 << (pos)))
#define bit_get(dest, pos) (((dest) & (1 << (pos))) != 0)

#endif

 

Тем не менее, использовать данную вещь не собираюсь :)